1. 李氏朝鲜王朝是朝鲜历史上最后一个统一王朝，也是辉煌而短暂的王朝。它的历史发展大致可以分为三个阶段。

2. 李氏朝鲜王朝的起源可以追溯到1392年，当时李成桂发动革命，推翻了高丽王朝，建立了李氏王朝。他自己成为国王，取名太祖。太祖秉持儒家思想，开展改革，注重农业生产和文化教育的发展。他还实行士农工商的分业制度，使社会秩序得到了稳定。李成桂的统治使得朝鲜王朝进入了一个相对安定的时期。

3. 在第二个阶段，李氏朝鲜王朝扩大了自己的领土。太祖的继承人太宗和世宗相继上位，继续发展朝鲜王朝。他们采取了一系列外交和军事政策，成功地征服了当时的北方势力党项。这些努力使得朝鲜王朝的疆域不断扩大，国力得以增强。

4. 然而，李氏朝鲜王朝在第三个阶段遭遇了内外的严重挑战。其中最重要的是与明朝的关系紧张，朝鲜王朝被迫屈服于明朝的保护。这种情况持续了几十年，朝鲜王朝逐渐失去了独立性。另外，朝鲜王朝内部也出现了一系列问题，如政治腐败和社会不平等。这些内外的因素最终导致了李氏朝鲜王朝的衰落。

5. 总结来说，李氏朝鲜王朝是朝鲜历史上最后一个统一王朝，它的历史发展经历了安定、扩张和衰落三个阶段。尽管朝鲜王朝在其辉煌阶段取得了许多成就，但最终却因为内外因素的影响走向了衰败。然而，李氏朝鲜王朝对朝鲜历史和文化的发展产生了深远的影响，其遗产至今仍被人们所珍视和传承。