1. 犹太教起源于约旦河流域的迦南地区，约公元前18世纪左右。其形成过程可以追溯到迦南地区的古代希伯来人。希伯来人最初信奉一神论，崇拜雅威（Yahweh）作为唯一的神明。他们相信雅威是创造宇宙和地球的神，也是他们的保护者和指引者。

2. 犹太教的形成过程也与希伯来人在埃及的奴隶生活有关。根据《圣经》中的记载，希伯来人在埃及被迫劳动时，他们的信仰和文化逐渐受到埃及多神教的影响。然而，他们依然坚守一神论，坚信雅威是他们的救赎者，召唤他们离开奴役。

3. 犹太教的核心教义和仪式在摩西领导下的以色列人于公元前13世纪的出埃及时期确定下来。摩西带领以色列人穿越红海，离开埃及，进入迦南地区。在西奈山顶上，摩西与雅威见面，接受了十诫和其他法律和规章制度。这些法律和规章奠定了犹太教的基本教义和道德规范。

4. 随着时间的推移，犹太教逐渐形成了一套完整的宗教体系，包括对神的信仰、礼拜仪式、法律和道德准则等。这些教义和仪式在《塔纳赫》（犹太人圣经的一部分）和《塔木德》（犹太教法典）中有详细的记载。

5. 总结：犹太教起源于约旦河流域的迦南地区，形成过程涉及希伯来人的信仰演变和文化传承，以及摩西领导下的以色列人出埃及和接受法律的历史事件。犹太教通过持续的信仰传承和仪式实践，成为世界上最古老的宗教之一，并对后来的基督教和伊斯兰教等宗教产生了深远的影响。