1. 伍子胥鞭尸楚平王的故事，讲述的是春秋时期楚国平王死后，他的儿子庶人夷为王，但是众人并不服他。于是，伍子胥便利用楚王的墓室向众人证明庶人夷确实是楚王的儿子。

2. 伍子胥在墓室中找到楚王的遗体，他用鞭子打了楚王三百下，这是为什么呢？其实，这是为了表现自己的忠诚和义气。伍子胥一直是楚国的忠臣，他曾率领楚军攻打越国，曾被越军俘虏。尽管伍子胥被越国囚禁，但他不愿献出自己的忠诚，最终被子孙送回楚国。这样的人，打楚王的遗体其实就是为了表达他对楚国的忠诚和义气。

3. 伍子胥为何要用鞭子呢？鞭子“皮肉相连”，可以让伍子胥感受到楚王的存在，也可以让追随者看到他的行动。伍子胥这样做，表达了对楚国的忠诚和痛心，表现了他不畏权贵巨擘、绝不妥协的精神。

4. 伍子胥这样做，不仅为自己赢得了荣誉，也为楚国赢得了尊重。伍子胥的行为表明了忠诚与痛心之间的联系，同时表现了战国时期的荣誉和义气传统。

总之，伍子胥鞭尸楚平王的故事，是表达了他对楚国的忠诚和痛心，也表现了他不畏权势、绝不妥协的精神。他的行为，为自己、为楚国赢得了尊重和荣誉。