努尔哈赤是中国历史上一个令人瞩目的人物，他带领满洲人进行了一系列反抗明朝统治的起义。努尔哈赤之所以选择反抗明朝，背后有着深刻的动机。

努尔哈赤的家族原本是部落领袖，但明朝当时对满洲人实行强行的统治，并在经济、政治、文化等方面对他们进行排斥。这导致满洲人受到了巨大的歧视和压迫。面对明朝的无情打压，努尔哈赤选择了反抗。

努尔哈赤的第二个动机是为了满洲人的生存和发展。明朝采取了一系列措施削弱和遏制满洲人的力量，例如限制满洲人的军事力量，限制满洲迁徙等。这对于一个具有部落观念的满洲人来说，是非常不可接受的。努尔哈赤为了保卫和挽救满洲人的生存，决定反抗明朝统治。

努尔哈赤的第三个动机是为了中国统一。明朝时期，中国内部矛盾重重，社会动荡，战乱频繁。努尔哈赤意识到这是一个建立自己独立国家的机会，他希望通过反抗明朝，最终实现中国的统一。

努尔哈赤选择反抗明朝是出于多方面的动机。尽管他最终没有实现中国的统一，但他的起义成为满洲人崛起的契机，也为后来的清朝建立奠定了基础。