1. 北约与俄罗斯的关系一直紧张，这主要是因为双方在历史上存在着一系列的矛盾和冲突。首先，俄罗斯曾经是苏联的继任国，而北约则是西方国家的联盟。苏联在冷战时期与北约展开了长期的对峙，包括军备竞赛和核武器威胁等。随后，苏联解体后的俄罗斯在经济、政治和军事等领域都遭遇了巨大的挑战，与北约展开的争端进一步加剧了双方的对立。

2. 其次，北约在冷战结束后扩大了自身的范围，吸纳了许多前苏联加盟共和国，引起了俄罗斯的强烈不满。尤其是1999年北约将波兰、捷克和匈牙利等前华沙条约组织的成员国纳入，进一步接近了俄罗斯的边境。这被俄罗斯视为对其安全利益的直接威胁。

3. 此外，北约与俄罗斯在一些地缘政治问题上存在分歧。例如，北约支持乌克兰和格鲁吉亚等国家的欧洲和北约一体化进程，而俄罗斯则坚决反对这些国家与西方结盟。乌克兰局势的紧张和克里米亚危机等事件使得双方的关系进一步恶化。

4. 总而言之，北约与俄罗斯的关系紧张主要是因为双方在历史、地缘政治和安全等方面存在着深刻的分歧和冲突。随着国际形势的变化，双方需要通过对话和谈判来化解分歧，建立互信机制，以实现地区的和平与安全。