1. 唐代宗李豫继位

唐朝的第五位皇帝李隆基在位期间，虽然推动了一些改革，但也在敷衍百姓、荒淫无度的行为中失去了人心。于是，他在开元二十四年（736年）将皇位传给了自己的儿子，当时的太子李豫。唐代宗李豫继位后，延续了李隆基的开元盛世，并采取一些措施促进经济、文化的发展。

2. 李豫怀疑皇子，改立李旦为太子

然而，李豫在位期间也充满了争议。他怀疑自己的儿子太子李旦有异心，于是在天宝十年（751年）将太子废黜，并立了自己的弟弟李旦为新太子，即后来的唐玄宗。

3. 唐玄宗继位

天宝十五年（756年），李豫去世，唐玄宗继位。唐玄宗是唐朝历史上最有名的皇帝之一，他在位期间扩大了唐帝国的疆域，重建了都城长安，并推动了一系列政治、经济、文化和教育的改革。

4. 总结

历史的车轮滚滚向前，唐朝的王朝更迭一次次地上演。李隆基在位期间的政治失误导致了唐朝的衰落，而李豫和唐玄宗则在一定程度上挽救了唐帝国的颓势，为唐朝的后期繁荣奠定了基础。唐朝皇帝的更迭，也为历史留下了悠久而丰富多彩的篇章。