奏鸣曲与协奏曲是古典音乐中两种常见的曲式形式，它们经历了漫长的发展历史并有着明显的区别。

奏鸣曲起源于巴洛克时期，最早由钢琴家兼作曲家Domenico Scarlatti创作的键盘奏鸣曲开创了这一曲式。奏鸣曲以"奏"为主，强调器乐的演奏技巧和表现力。它通常包含有多个乐章，其中包括快速活泼的外部乐章和慢板乐章，还可能有引子和终曲。奏鸣曲的特点是结构严谨，乐章之间有着紧密的联系，同时要求演奏者具备较高的技巧和表现力。

相较之下，协奏曲的发展历史较为晚。协奏曲起源于巴洛克时期末期，由钢琴家Johann Sebastian Bach创作的钢琴协奏曲标志着这一曲式的开始。协奏曲以"协"为主，强调独奏与乐队之间的对话和互动。协奏曲一般由三个乐章组成，包括快速活泼的外部乐章，中间舒缓的慢板乐章和终曲。在协奏曲中，独奏部分与乐队之间形成了鲜明的对比，既彰显了独奏家的技巧，也展示了乐队的配合和伴奏能力。

奏鸣曲与协奏曲在形式上有明显的区别。奏鸣曲强调的是一种对话式的结构，乐章之间有着紧密的联系。奏鸣曲通常由乐队或者钢琴与其他乐器之间进行交替演奏，而协奏曲则更加注重独奏与乐队之间的对话。在协奏曲中，独奏家扮演着重要的角色，乐队则起到了伴奏的作用。不同于奏鸣曲，协奏曲更加注重独奏与乐队之间的和谐与平衡。

奏鸣曲与协奏曲在发展历史和形式上有明显的区别。奏鸣曲由Domenico Scarlatti开创并强调演奏技巧和表现力，而协奏曲起源于Johann Sebastian Bach并强调独奏与乐队之间的对话和互动。这两种曲式在古典音乐中占据着重要的地位，并为音乐家和观众们带来了丰富多样的音乐体验。