1、直观法。根据果实颜色和外观进行判定。果皮颜色转暗或由青绿色转变为淡绿色； 果肉乳白色转变为淡黄色，近核处出现黄色；果实饱满，果肩浑圆；或一株树上有自然成熟果出现，这株树基本可采收。

2、比重法。根据芒果果实成熟时比重大于1（约1.02）的原理，把果实投入水中。下沉或半沉的果实即达到了采收成熟度。因此，可把芒果置于水中时下沉的程度作为确定成熟度的指标。一般用于立即催熟就近销售的，在水中下沉的果实为好； 如用于长期贮藏和外销的芒果，在水中半下沉为好。

3、按果实发育天数估算。不同品种之间的差别很大。一般从谢花到果实成熟，早中熟品种约需100～120天。晚熟品种约需120-150天。高温干旱地区成熟期较短，天气凉，湿度大或雨水多则推迟成熟期。因此，判断芒果最适宜采收成熟度时。最好是将这3种方法结合起来用。

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