1. 刺史制度是中国传统行政制度之一，其起源可以追溯到汉代。在汉代时期，为了加强中央政权对地方的控制，刺史制度被广泛地实行。刺史是中央政府在地方设立的官员，主要负责监察地方管理和维护法律秩序，具备相对较高的行政权力。

2. 到了唐代，刺史制度得到了进一步发展。唐代将全国划分为十五个道，每个道下设若干府和县。每个府和县都设有刺史，从而形成了官员层级清晰、分工明确的行政管理体系。唐代刺史的职责也比较多元化，除了审判和管理地方官员外，还负责征收赋税、调度兵马、录选士人等。

3. 宋代时期，刺史制度进一步发展，成为了中国古代官僚制度中最重要的一部分。宋代刺史的地位和权力进一步提高，除了行政管理外，还拥有军事指挥权。宋代数次对南方政权的战争中，刺史起到了重要的作用，成为了坚定中央政权的关键因素。

4. 到了明清时期，刺史制度的角色逐渐减弱。这是因为明清时期中央政权更加集中化，地方政权日益沦为中央政权的垂直管理对象。刺史们的权力也逐渐被削减，他们只是中央政权在地方的代表，负责监察地方官员的管理工作。

总结：刺史制度是中国古代行政制度中最为重要的一种制度。其起源可以追溯到汉代，经历了唐代和宋代的发展和完善，成为了中央政权管理地方行政的重要方式。随着中国历史的演进，刺史制度的地位和影响逐步减弱，但其在中国历史上的地位和价值仍然不可忽视。