在历史上，五虎大将是指刘备的五位得力干将，他们分别是关羽、张飞、赵云、黄忠和马超。这五名将领在刘备的征战过程中，立下了赫赫战功，被视为刘备的右膀左臂，因此被尊称为五虎大将。

五虎大将的评选过程可谓精彩纷呈。关羽作为五虎大将之首，他勇武过人，威震敌中。刘备在赤壁之战时，亲自拜关羽为“帝字军师”，表明了对关羽的高度认可。

张飞是五虎大将中的第二人物，弓马娴熟，刀枪骑射无人可挡。在长坂坡之战中，他率军守住长坂坡，击败了曹操大军，展现出了非凡的军事才能。

赵云是五虎大将中的年轻将领，他有着过人的勇气和机智，在常山之战中，他以一当十，力挫袁绍大军，为刘备立下了赫赫战功，从此不断获得刘备的赏识。

黄忠虽然年事已高，但他依然精神矍铄，武艺高强。他在定军山之战中破敌无数，用自己的实战经验帮助刘备取得了重大胜利。

最后一个大将是马超，他勇冠三军，骁勇善战。在潼关之战中，他率军百万与曹操大军对峙，最终取得了胜利，彰显了他的战略家风范。

五虎大将的评选过程中，刘备能够从众多的将领中，选出了这些英勇善战的将领，凭借他们的军事才能和威名，为自己争取到了更多的声望和资源，也为自己的统一大业铺上了坚实的基石。