永泰公主出生于唐代，是唐玄宗的女儿。她的配偶是武延基。

武延基，字公直，是唐代宗室后裔。他是个聪明机智的人，年轻时就以勇猛善战而闻名。他曾经在唐朝的军队中担任要职，展现出非凡的军事才能。后来，他与永泰公主结婚，成为皇室成员，并获得了官职和实权。

在唐朝时，武延基展现了他杰出的统治才能。他聪明睿智，善于处理政务，得到了许多人的赞赏。他在政治和军事领域都有卓越的表现，为朝廷做出了重要贡献。他帮助唐朝稳定国内局势，加强了对外战争的实力。他的智慧和勇气都为人所称赞。

然而，武延基的一生并不是一帆风顺的。他在位期间，经历了不少的挑战和困难。他面临着来自外部势力的威胁和内部权力斗争的压力。不过，他成功地克服了这些困难，并使自己的统治变得更加稳定。

唐朝后期，武延基逝世了。他的去世给唐朝带来了一定的震动，因为他是一个杰出的皇族成员，他的逝世意味着对皇室来说是一次重大的损失。然而，武延基留下了许多他的贡献和遗产，他的统治对于唐朝的历史产生了深远的影响。