1. 地图是人类长期以来的一种重要工具，它可以呈现地球的表面特征和地理空间关系。那么，地图是谁发明的呢？据历史记载，地图的发明可以追溯到公元前6世纪左右。

2. 在古代，人们对地理环境了解有限，所以最早的地图只是一些简单的绘画，用于表达特定地区的地理信息。这些地图并没有真实地反映地球的形状和尺度，更多是基于人们的主观认识。

3. 但是，随着科学的发展和探索精神的提升，人们对地球的理解不断深入。在希腊古代，有一位伟大的数学家和地理学家名叫托勒密。他是首位完整制作并且使用经度和纬度的地图的人。

4. 托勒密的地图基于他的《地理学》著作，他使用了经度和纬度的概念，并且通过天文观测来确定地点的位置。这一概念和方法的出现，使得地图的制作更加科学化和准确。

5. 随着时间的推移，地图制作的技术不断改进。在15世纪，意大利的探险家、地理学家和制图师佩托拉斯·维萨利乌斯开创性地使用航海经验进行地图制作。他的地图准确度很高，是当时最为详尽的地理图书之一。

6. 地图的发展离不开科学技术的进步，尤其是测量技术和地图投影技术的改善。从早期地图的主观性和粗糙性，到如今的卫星遥感、GPS和GIS等技术的应用，地图已经成为人们认识世界的重要工具。

总结：地图的发明可以追溯到公元前6世纪左右，最早的地图还比较简单，基于主观认识。托勒密是首位完整制作并且使用经度和纬度的地图的人，他的地图为后世制图提供了基础。随着科学技术的进步，地图制作越来越准确和详尽，成为人们认识世界的重要工具。