1. 控制器是工业自动化系统中最为重要的组成部分之一，其好坏直接关系到工业生产的质量和效率。那么，控制器怎样判断好坏呢？

2. 首先，我们要了解控制器的基本功能和工作原理。广义上，控制器可以分为PID控制器、PLC控制器、DCS控制器、FCS控制器等多种类型。而就控制对象而言，又可以分为伺服控制器、温度控制器、压力控制器、流量控制器等。不同类型的控制器应用在不同的领域，其基本功能也有所不同，但都应以传感器采集的数据作为反馈量，通过控制计算机进行运算后，输出控制量对被控制对象进行控制。

3. 其次，我们需要关注控制器的稳定性和反应速度。稳定性是指控制器对被控制对象的控制能力，越稳定的控制器所控制的对象越容易维持在设定值附近。反应速度是指控制器在接收到数据时输出控制量的延迟时间，反应速度越快，被控制对象的变化也就越小。

4. 最后，我们还需要考虑控制器的可靠性和易用性。可靠性指控制器在长时间工作过程中是否容易出现故障，易用性则是指控制器的操作和维修是否简便易行。

结论：以上所述是衡量控制器好坏的基本指标，要想选择一款好的控制器需要多方面考虑，根据不同的应用场景确定具体的选择标准。