1. 张衡是中国东汉末年的一位著名科学家和发明家，他为人所熟知的发明是“地动仪”。

2. 地动仪是一种能够检测和测量地震方向和震级的仪器，它由一个铜制的圆形仪器底座和上面装有九条龙的铜制测震杆组成。

3. 张衡的地动仪原理基于地震波的传播方式。当地震发生时，地震波会通过测震杆传播到仪器底座，然后以一定的速度将周围的九条龙推动旋转。

4. 张衡通过观察九条龙的方向和震级的大小，就可以确定地震发生的方向和强度。这使得张衡成为世界上最早研制地震仪器的科学家之一。

5. 地动仪的发明对于预测和探测地震活动有着重要的意义。它不仅使人们能够提前预警地震，减少人员伤亡和财产损失，而且为研究地震学提供了重要的工具。

6. 张衡的地动仪不仅在东汉时期被广泛使用，而且对后世的科学家和工程师也产生了深远影响。它促进了地震学的发展，为后来的地震仪器的研制奠定了基础。

7. 总之，张衡作为中国古代著名的科学家和发明家，他的地动仪的发明为地震学的研究与实践作出了重要贡献。他的发明不仅是中国古代科技的辉煌成果，也是世界科学史上的重要里程碑。