1. 题意转述：要求教授如何制作雪糕。

2. 首先，我们需要准备好材料，包括：牛奶、奶粉、糖、淡奶油、香草精等。将这些材料分别量好，备用。

3. 将牛奶倒入锅中，加热至将近沸腾时熄火。稍等片刻，让温度降至室温左右。

4. 接着，加入适量的奶粉和糖，搅拌均匀，直至糖完全溶化在牛奶中。

5. 总体来看，我们需要将制作过程分成两个环节。第一部分是制作“雪糕液体”，而第二部分则是冷冻这个液体。在第二部分开始之前，我们需要确认液体已经冷却至室温的温度。

6. 接下来，我们需要将淡奶油打发。将淡奶油倒入大碗中，添加必须的香草精，然后使用电动打蛋器打发。注意不要过度打发。描写到此，我们已经完成了第一部分的制作过程。

7. 将打好的淡奶油混入已经冷却的雪糕液体中，用橡皮刮板拌匀。

8. 将混合之后的雪糕液体倒入冰盒中，开始制作雪糕。在制作过程中，我们需要时不时地取出冰盒，用搅拌器将空气混入雪糕中。这样可以使雪糕更加松软、顺滑。

9. 一般来说，雪糕需要在冰箱中冷冻至少四个小时，最好是将液体放在冰箱里一晚上。等到雪糕冷冻成形，我们便可以取出盒子，将其倒扣在盘子上。这时，我们可以在雪糕上撒一些碎花生、糖果或其他小食物，增加口感和美感。

10. 通过上述步骤，一份美味的雪糕便完成了。多试几次，您就会为自己盛产一间美食店而高兴不已。