1. 当看到发动机故障灯亮起时，千万不要惊慌，也不要急于离开车辆。首先要做的是安全停车，将车挪到安全地带或者路边停车区域，关闭发动机，保持冷静。

2. 拿起汽车使用说明书，找到故障指示灯的说明。了解指示灯的含义和对驾驶安全的影响程度，然后确定是否可以继续行驶或需要紧急维修。如果遇到安全相关问题，例如制动系统故障，则应马上寻求帮助或者拖车维修。

3. 在确定不会影响行车安全的情况下，重新启动发动机并观察指示灯是否熄灭。如果指示灯熄灭，可能只是因为系统出现临时问题，没有持续故障。如果指示灯继续亮起，则意味着可能出现严重故障，应该马上停止行车。

4. 找到离目的地较近的汽车维修店或经销商，接受检查和维修。对于重要部件发生损坏的情况，例如引擎、变速器等，也许需要更长的维修时间和更高的费用。在此期间，建议找到临时居住和交通安排，并寻求相关保险公司的帮助或理赔。

不论故障的原因和程度有多严重，我们都应该学会应对自驾中出现的故障。当看到故障指示灯亮起时，不要慌张，更不要忽视，及时处理，确保自身安全，也不会影响他人的行驶安全。做好这些，我们就可以高枕无忧地出发自驾游，并享受一次愉快的旅程。