1. 豆腐是一种富含蛋白质与钙的食材，适合各种健康饮食。很多人喜欢将豆腐用来煮汤或作为其他菜肴的主料。煮豆腐的时间很重要，过短会导致豆腐不熟，过长则容易烂糊。

2. 一般而言，豆腐煮熟的时间约为5至10分钟。具体烹饪时间的长短取决于你所用的豆腐种类、大小以及你想达到的口感。软豆腐通常比较容易熟，所以需要的时间相对较短，大概5至7分钟左右。而硬豆腐则需要更多的时间，大约8至10分钟。

3. 如果你准备在烹饪过程中将豆腐切块，记得将豆腐切割成适当大小的块状，这样能更好地控制烹饪时间，确保每块豆腐均匀受热。

4. 不同的烹饪方法也会影响豆腐的烹饪时间。例如，如果你选择炒豆腐，翻炒的时间通常只需要1至2分钟，因为豆腐块很容易煮熟。而如果你选择炖豆腐，煮沸后再转小火炖煮，时间则相对较长。

5. 另外，还要根据自己的喜好和需要来决定烹饪时间。有些人喜欢吃稍微有点嚼劲的豆腐，所以会稍微减少烹饪时间。而其他人则喜欢豆腐更加熟软，可以适当延长烹饪时间。

总结：豆腐煮熟的时间一般为5至10分钟，具体视豆腐种类、大小和烹饪方法而定。根据个人口感偏好，可以适当调整烹饪时间。关键是经常观察并尝试，以掌握最佳的烹调时间，使豆腐口感鲜嫩美味。