1. 如果上牌的小轿车没到报废期，想要不参加年审，有以下几种方式可以尝试。

2. 首先，可以选择停驶，将车辆长期停放在合法的停车场或者私人车库中。这样，就可以避免年审的要求，但需要注意的是，停驶期间不能上路行驶，否则将会受到相应的交通管理处罚。

3. 其次，可以选择过户。将车辆过户给他人，让新车主来负责年审手续。但在进行过户时，必须经过合法的交易过程，并按照规定办理过户手续，确保交易合法有效。

4. 第三种方式是注销车辆。如果不想再参加年审，可以将车辆注销掉。注销车辆后，就不需要再进行年审，但同时也意味着车辆不能再上路行驶。需要注意的是，在注销车辆前，必须处理好相关的交通违章和车辆欠费等问题。

5. 总结起来，如果上牌的小轿车没到报废期，不想参加年审，可以选择停驶、过户或者注销车辆。不同的方式适用于不同的情况，因此在做出决策时，应根据自身的实际情况来选择最适合的方式。但无论选择哪种方式，都需要确保自己的行为符合相关的法律法规，避免违法行为带来的处罚和其他不良后果。