公司是指一种经济组织形式，具有资本集中、责权分立、限制股东责任等特点。设立公司需要符合一系列的法律规定，并落实相关的组织结构和经营管理模式。

1. 公司设立的基本内涵包括：独立法人地位、股份制组织形式、自然人和法人等投资者的参与、股东责任有限、公司治理结构等要素。公司在法律上拥有独立的法人地位，具有独立的财务状况和责任承担能力，公司的增长和发展不会因为股东的退股或者离世而停滞。此外，公司的股份制组织形式意味着公司的所有权和经营管理分离，因此公司可以通过发行股票来吸引更多投资者来参与公司的发展。同时，公司可以有自然人和法人投资者参与，这不仅可以扩大股东投资者的范围，同时可以分散投资风险。

2. 公司设立的另外一个重要特点是股东责任有限。股东不必为公司债务负责，他们的个人财产不会因为公司的债务而受到影响。这种有限责任的模式吸引了大量的投资者投资公司，同时也保护了投资者的个人财产安全。除此之外，公司的治理结构也是设立公司的必要条件，公司需要建立董事会、监事会以及经理层等机构，制定各种章程和制度，保证公司的治理规范、透明和合法。

3. 因此，设立公司需要的基本内涵是公司的法人地位、股份制组织形式、自然人和法人等投资者的参与、股东责任有限以及公司治理结构等。这些要素保证了公司在经营活动中的规范性、透明性和合法性，让公司能够依法经营发展，为社会和股东创造价值。

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