为了更换或维修大众途安的半轴内球笼，首先需要将车辆抬升至适宜的高度，并确保车辆稳固。接着，使用扳手和梅花镐拆下轮胎上的螺母，将车轮拆下。

寻找并拆下半轴的定位螺栓，通常位于悬挂支架附近。接着，用扳手拆下半轴的中轴螺母，并用撬棍小心地将半轴与变速箱分离。

接下来，需要用特制的内球笼拆半轴。将内球笼的卡箍用扁嘴钳挤压或用螺丝刀轻轻拆除，并取出内球笼。确保在操作过程中小心谨慎，以免损坏其他部件。

将新的内球笼安装到半轴上，并将卡箍重新安装。然后将半轴重新连接到变速箱，拧紧中轴螺母并安装定位螺栓。重新安装车轮，将螺母拧紧，降下车辆并完成操作。