限制性定语从句是修饰一个名词或代词的从句，它对先行词起到了限定、修饰的作用。限制性定语从句与非限制性定语从句的区别在于，限制性定语从句是先行词的不可或缺的一部分。

限制性定语从句通常使用关系代词或关系副词引导，如：that, which, who, whom, whose, when, where等等。限制性定语从句可以充当名词的各种成分，如主语、宾语、表语、定语等。

限制性定语从句通常紧跟在被修饰的名词或代词之后，用来进一步说明或限定这个名词或代词。它与先行词之间的关系紧密，如果删除从句，整个句子的意思会不完整或不清楚。

限制性定语从句与先行词之间有一个相对关系，它可以对先行词进行更加具体的描述。比如，我们可以说：“我正在读的那本书很有趣”。这里的“正在读的那本书”就是一个限制性定语从句，它对先行词“书”进行了进一步的说明，限定了具体的那本书。

限制性定语从句在句子中起到了非常重要的作用，不仅使句子更加完整，更能够表达具体的意思。因此，我们在写作或表达中要注意使用限制性定语从句，以便更加准确地表达自己的意思。