1. 精神病无效婚姻的认定

精神病无效婚姻是指精神病人在没有完全意识或能力的情况下签字或同意结婚的情况，导致该婚姻成立但不符合结婚法律规定的情况。如果精神病人在结婚时精神状况较好，能够完全理解结婚的含义，那么这种婚姻就不会被认定为精神病无效婚姻，彩礼也将被确认有效。

2. 判决精神病无效婚姻彩礼返还的依据

根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，精神病无效婚姻应当被认定为无效婚姻，因此彩礼应当返还。在判决精神病无效婚姻的案件中，法院通常会返还彩礼，以避免不当得利的产生。

3. 返还彩礼的具体做法

一般情况下，判决精神病无效婚姻的彩礼应当归还给婚姻双方。如果精神病人在婚姻缔结后因病去世，法院一般会将彩礼归还给精神病人的继承人。

4. 预防精神病无效婚姻的发生

为了避免精神病无效婚姻的发生，婚姻双方在结婚前应该对双方的身体和精神状况进行充分了解和调查。如果一方当事人有精神病史，应当在结婚前告知对方，以便对方做出正确的决策。

5. 总结

精神病无效婚姻是因为精神病人在结婚时缺乏完全的意识和能力，从而导致的婚姻不符合法律规定。在判决精神病无效婚姻的案件中，彩礼应当被返还。为了避免精神病无效婚姻的发生，双方在结婚前要进行充分的调查和了解，以避免出现纠纷。