并发进程是指系统中同时运行多个进程的情况。在并发进程中，进程之间存在着不同的关系形式。

同步关系是最常见的一种进程间关系形式。同步关系指的是在进程执行过程中，存在着某种协同和互相依赖的关系。例如，在某个进程执行过程中需要等待另一个进程的信号或数据，这就是一种同步关系。同步关系能够保证多个进程按照一定的顺序和时序进行执行，避免了竞争和冲突。

互斥关系也是一种常见的进程间关系形式。互斥关系指的是多个进程之间共享某个资源时的竞争和互斥关系。在互斥关系中，每个进程只能访问共享资源的一部分，而其他进程必须等待当前进程释放资源后才能进行访问。互斥关系能够避免多个进程同时对一个资源进行操作，从而保证了数据的一致性。

此外，合作关系是一种进程间关系形式。合作关系指的是多个进程之间通过相互发送消息和进行通信来完成某个共同的任务。在合作关系中，进程之间可以传递数据、请求服务或者进行协商和协调。合作关系能够实现进程之间的信息交流和共同完成复杂的任务，提高系统的效率。

独立关系也是一种进程间关系形式。独立关系指的是在系统中存在着多个相互独立的进程，它们之间没有直接的联系和依赖关系。在独立关系中，每个进程都有自己独立的执行空间和资源，它们之间互不干扰。独立关系在一些需要保持进程独立性和隔离性的场景下非常常见。

存在着多种不同的进程间关系形式，包括同步关系、互斥关系、合作关系和独立关系。不同的关系形式适用于不同的场景和需求，能够满足系统中不同进程之间的协同和互相依赖的需求，提高系统的并发处理能力和效率。