小轿车辆过户手续是指将车辆的所有权转移给另一位车主的程序。车主需要准备好过户所需的材料，包括身份证、车辆行驶证、交强险、车辆购置税发票等。

接着，双方当事人前往当地车管所办理过户手续，提供相关材料并填写过户申请表。工作人员会进行核查并办理手续费支付。

双方当事人需要等待车管所完成过户手续，领取新的车辆行驶证和车辆号牌。车辆购置税需要在此时缴纳。

经过办理车辆过户手续后，双方当事人会签署过户协议并领取相关手续。此时，车辆所有权正式转移，新车主可正式开启新的汽车生活。