保险理赔是否需要责任认定书是一个常见的问题。在保险理赔流程中，责任认定书是一种文件，用于确认事故责任的归属。在某些情况下，保险公司要求投保人或被保险人提供责任认定书才能进行理赔。

要处理这个问题，首先需要了解保险公司的具体要求。不同的保险公司、不同的险种可能对责任认定书有不同的规定。因此，投保人或被保险人在提出理赔申请时，应与保险公司进行沟通，了解是否需要提供责任认定书，以及具体的要求和程序。

如果确实需要提供责任认定书，投保人或被保险人应积极主动地进行调查和取证。可以联系当事人、证人以及相关的执法部门，收集证据来支持自己的主张。此外，还可以委托有相关专业能力的律师，协助进行调查和取证。

在取得足够的证据后，投保人或被保险人应准备一份详细清晰的责任认定书。责任认定书应包含相关事故的经过、当事人的陈述、证人证言、相关法律条款等。在书写责任认定书时，应尽量客观公正，提供真实的情况和证据。

将准备好的责任认定书提交给保险公司，等待其审核和处理。保险公司会根据责任认定书以及其他相关证据来评估事故的责任归属，并作出相应的理赔决定。如果保险公司需要进一步调查或有其他要求，投保人或被保险人应积极配合，提供必要的协助和支持。

处理保险理赔是否需要责任认定书的问题，关键在于与保险公司进行沟通并了解其具体要求，积极取证和准备责任认定书，并配合保险公司的审核和处理流程。遵循这些步骤可以提高保险理赔的成功率，确保自己的权益得到有效保障。