1. 以敲诈勒索罪起诉的期限

按照我国刑事诉讼法的规定，以敲诈勒索罪起诉的期限为投案自首之日起六个月内。如果没有投案自首，期限则为案件发生之日起三年内。如果已经过了期限，当事人将不会被起诉。

2. 投案自首的含义

投案自首是指在被追诉前主动向司法机关如实供述犯罪行为、如实交代案件事实，并积极配合司法机关查证犯罪事实的行为。投案自首对于被告人减轻刑罚甚至免除刑罚有积极作用。

3. 为什么要区分起诉期限

为了更加公平、公正地审判案件，我国刑事法律对于不同情况下的起诉期限进行了明确的规定。在案件发生时，如果犯罪嫌疑人没有投案自首，说明其意图欺瞒司法机关，应当采取更加严格的起诉期限，以便及时找出犯罪嫌疑人，维护社会公共利益。但如果犯罪嫌疑人投案自首，说明其认识到错误，并愿意主动承担责任，应当给予更加宽容的处理。

4. 加强宣传教育，促进人们自觉投案自首

投案自首对于犯罪嫌疑人可以减轻刑罚，但这并不是所有人都知道的。因此，需要加强相关宣传教育，让更多的人了解到投案自首的作用，并认识到自己的犯罪行为对社会、家庭、个人所造成的损害和后果，自觉投案自首，积极配合司法机关查证事实，主动承担责任。

5. 总结

敲诈勒索是一种严重的不法行为，对于这种行为的主观故意、法定构成、刑罚量刑等方面都有明确的法律规定。诉讼起诉期限的明确规定，是为了维护社会公共利益，也具有促使犯罪嫌疑人主动认罪认罚、加速案件审理的积极作用。投案自首是宽容处理的一种形式，是犯罪嫌疑人认识到自己错误、积极承担责任的表现，有助于更加公正、公平地处理案件。

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