结构力学中常见的内力形式有拉力、压力、剪力和弯矩。

拉力是结构内部由拉伸力引起的力，当力的方向指向结构外部时，称为拉力。拉力是常见的内力形式，例如悬挂桥梁上吊的钢索就是承受拉力的典型实例。

压力是结构内部由压缩力引起的力，当力的方向指向结构内部时，称为压力。例如，房屋的柱子底部受到的重力会导致柱子顶部承受压力。

剪力是结构内部由剪切力引起的力，它是沿材料截面平面上的平行分力。例如，剪切力可以导致梁的横截面发生位移，从而影响结构的稳定性。

弯矩是结构内部由弯曲力矩引起的力，它使结构产生弯曲变形。弯矩是梁等结构在受到外载荷时发生弯曲的内力形式。对于梁结构来说，弯矩是非常重要的内力形式，设计中需要考虑梁的截面形状和弯矩分布。