七情六欲中的七情是儒家的说法，主要指的是喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲，而六欲是七情中欲的扩展，指的是见欲、听欲、香欲、味欲、触欲、意欲，与人的眼、耳、鼻、舌、身、意的生理需求相对应。

七情六欲的说法最早出自《中庸》，在其中只被分为四情，即最常见的喜怒哀乐，而后人们将怒与恶挂钩，爱与乐挂钩，将其延伸为六种，后来又经过发展，加上了人类最原始的欲望。

六欲的说法较晚，出自《吕氏春秋》的“所谓全生者，六欲皆得其宜也”，其中“全生”指的是人修养身心所能达到的最高境界，即只有“六欲”都是得到了适当的满足，人才能达到全生的境界。