肇庆地处广东省的西北部，距离香港和澳门较近，因此有许多居民前往这两个特别行政区探亲。为了方便这些居民出行，肇庆市公安局出入境管理处提供了肇庆港澳通行证探亲签注的办理服务。2. 肇庆市居民可以持有肇庆港澳通行证前往香港或澳门旅游或探亲，但是如果需要在香港或澳门停留超过7天，就需要办理探亲签注。申请办理探亲签注的条件是需要有亲戚或朋友在香港或澳门居住，并且能够提供有效证明文件。3. 具体的办理流程是，先到当地的公安部门申请肇庆港澳通行证，然后在出发前到肇庆市公安局出入境管理处申请探亲签注。需要携带的材料包括有效身份证明、亲属关系证明、探亲目的证明、住宿证明以及往返机票或火车票预订证明等。4. 办理探亲签注的时间一般需要3到5个工作日，但是如果出现不必要的麻烦，比如申请材料不齐全或有不合法的情况，会影响办理时间。5. 总之，肇庆港澳通行证探亲签注的办理条件相对较简单，只要有合法的亲属关系和证明文件即可。如果需要申请探亲签注，提前做好明确的计划，并准备好所需的材料，可以避免不必要的麻烦。而且在办理的过程中，需要注重事先了解相关规定和注意事项，以避免给自己带来无谓的损失。

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