奥迪A4是一款性能优越的豪华轿车，但是保养也是非常重要的。机油是发动机运转的重要润滑剂，因此及时更换机油对保证发动机的正常运行至关重要。

根据奥迪官方的建议，奥迪A4的机油更换周期通常是每1.5万公里或每年一次，以较早者为准。当然，根据实际使用情况和使用环境，你可能需要提前更换机油。

在城市道路及高速公路上行驶，发动机油温度相对较高，运转时间较长。因此，城市驾驶者可能需要更频繁地更换机油，以保证发动机的正常工作。

如果你是一位经常在恶劣道路或者严峻环境下行驶的司机，比如长时间在沙漠或冰雪地区驾驶，更需要注意机油的更换。这些特殊的环境会对发动机产生更大的负荷，因此更换机油的周期需要相应缩短。

在更换机油时，不仅要更换机油本身，还需要同时更换机油滤芯。新的机油和机油滤芯可以有效保持发动机内部的清洁，并提供更好的润滑效果。

除了定期更换机油之外，还需要注意保养记录的及时更新。在每一次更换机油时，都应该在保养记录本上做好相应的标记，以便日后参考。保养记录的更新能够帮助你更好地掌握车辆的保养情况，并及时调整保养周期。

奥迪A4的机油更换周期通常是每1.5万公里或每年一次。但是在特殊的使用环境下，更换周期需要相应缩短。同时，每一次更换机油都应该同时更换机油滤芯，并及时更新保养记录，以保证发动机的正常运行。