犯罪未遂和犯罪预备是刑法中两个不同的概念。犯罪未遂一般指犯罪人实施了犯罪中的一部分行为，但最终未达成犯罪的结果。而犯罪预备是指犯罪人在尚未实施犯罪之前，已经做好了组织、筹划、准备等一系列行为，仅因某些原因未实施犯罪。2. 在犯罪未遂中，犯罪人已经实施了犯罪的一部分，具有一定的犯罪危险性和社会危害性。但由于某种原因，如意外发现、自身技术不足等，未达成犯罪的结果，对犯罪人可能会影响到想象中的“成功”，从而减轻了其犯罪的危险性和社会危害性。而犯罪预备在未实施犯罪之前，其犯罪危险性和社会危害性更为隐蔽，但在未被发现实施犯罪之前，已经具有明显的犯罪准备行为。3. 判定是否构成犯罪未遂主要看犯罪人在实施中达成了哪些犯罪构成要件，以及最终未达成的犯罪结果。而在判断是否构成犯罪预备时，需要看犯罪人的犯罪准备行为是否已经明显，且其犯罪意图是否已被证明。4. 总的来说，犯罪未遂和犯罪预备的区别在于其犯罪行为的具体表现形式及在犯罪构成过程中所处的具体阶段上。虽然犯罪未遂和犯罪预备在危害上和预防上的危险性并没有本质区别，但是在刑法定罪处罚上应该根据犯罪构成的具体情况做出区分。

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