车辆无法启动的原因可能是驻车制动器故障。驻车制动器是车辆停车时使用的装置，如果出现故障，可能导致车辆无法启动。

一种可能的情况是驻车制动器存在机械故障，比如制动器线圈损坏或者制动盘生锈。这种情况下，车辆无法解除驻车制动状态，导致启动时受到阻碍。

另一种情况是驻车制动器存在电气故障，比如制动器电磁阀故障或者控制单元发生故障。这些故障会导致驻车制动器无法正常工作，阻碍车辆启动。

无论是机械故障还是电气故障，驻车制动器故障都会造成车辆无法启动。在发现车辆无法启动的情况下，应及时进行检查和维修，以避免出现更严重的问题。