奔腾B50车辆在时速20时车门自动上锁功能的取消方法可以通过以下几个步骤来完成。

打开车辆的驾驶员侧门。找到车辆内侧门板或者中控台上的车门锁控制按钮。

接下来，长按车门锁控制按钮，大约持续5-10秒钟，直到听到一声“滴”的声音。

此时，放开车门锁控制按钮，然后再次按下该按钮一次，即可完成对车门自动上锁功能的取消。

此外，以防止误触发车门锁控制按钮，您还可以采取以下步骤进行设置。

打开车辆的驾驶员侧门。找到车辆内侧门板或者中控台上的车门锁控制按钮。

接下来，按下并保持车门锁控制按钮，大约持续5-10秒钟，直到听到一声“滴”的声音。

再次按下车门锁控制按钮一次，并且在听到两声“滴滴”的声音后，立即松开该按钮。

此时，车辆的车门自动上锁功能已经被设置为“双击解锁”模式，即需要连续按两次车门锁控制按钮才能解锁车门。

通过以上简单的操作，您就可以轻松取消奔腾B50车辆在时速20时车门自动上锁功能，或者进行“双击解锁”模式的设置。这样一来，您就可以根据个人需求来控制车门的上锁和解锁操作了。