大众波罗4发动机转速传感器无信号错误是指发动机转速传感器无法正常检测到发动机的转速信号，可能会导致发动机运行不稳定、动力不足、怠速不稳定等问题。要解决这个问题，可以从以下几个方面进行修复。

需要检查发动机转速传感器的连接是否松动。有时传感器的连接会松动，导致无法正常传输信号。在发动机转速传感器附近检查连接线，确保连接牢固。

可以清洁发动机转速传感器。长时间使用后，传感器会积聚灰尘和油渍，影响传感器的正常工作。可以使用压缩空气或专用传感器清洗剂将传感器周围的污垢清理干净。

可以检查发动机转速传感器的电压是否正常。通过使用万用表测量传感器的电压，确认电压是否在正常范围内。如果电压异常，可能是传感器本身出现故障，需要更换新的传感器。

另外，还可以检查发动机转速传感器的线路是否短路或断路。使用万用表测量传感器输出信号的电阻值，检查线路是否正常。如发现线路出现短路或断路，需要修复或更换相应的线路。

如果以上方法无法解决问题，建议将车辆送至专业的汽车维修店进行检修。专业技师可以通过专用设备对发动机转速传感器进行更详细的检测分析，找出问题的根源。

当大众波罗4发动机出现转速传感器无信号错误时，可以通过检查连接、清洁、检查电压和线路以及寻求专业技师的帮助来解决问题。只有确保发动机转速传感器正常工作，才能保证发动机的正常运行和车辆的安全性。