汽车自燃是一种不容忽视的危险，可能会导致严重的财产损失和人身伤害。如果汽车发生自燃，应立即采取以下措施：

确保自身安全。在汽车自燃的情况下，首要任务是确保自己身体安全。可以迅速采取措施跳出汽车，并远离火场，以免受到火势蔓延的伤害。

报警求助。一旦发现汽车发生自燃，应立即拨打火警电话或拨打紧急救援电话。及时通知相关部门，以便他们迅速采取措施扑灭火势。

切断车辆电源。如果发现汽车自燃的源头是电器问题，应立即切断车辆电源。这样可以防止电流继续流动，从而降低火灾发生的可能性。

此外，尽量避免使用水进行扑灭。在汽车自燃的情况下，使用水扑灭可能会加剧火势蔓延。因此，在没有专业人员指导的情况下，最好不要使用水进行扑灭。相反，可以使用灭火器或其它灭火器具来扑灭火源。

此外，设置好车辆停靠位置。在汽车自燃的情况下，为了减少对他人的伤害和财产的损失，应选择一个合适的位置停靠车辆，使其远离可燃物，并确保没有其他人或车辆在附近。

等待救援人员的到来。在完成上述步骤后，只需等待消防或救援人员的到来。他们会根据情况采取进一步措施，以尽快控制火势并保护人员安全。