1. 半联动起步离合和刹车的配合是驾驶员必须掌握的基本技能。

2. 在起步前，首先需要踩下离合器，同时将车挂入一挡，然后将右脚放在刹车上准备行驶。

3. 等到要起步时，先松开刹车，缓慢提离合，当车辆开始滑动时再轻踩油门，让车辆顺畅地起步。

4. 在这个过程中，必须注意掌握好离合器的释放点和油门的力度，避免熄火或者起步抖动。

5. 刹车在起步过程中同样非常重要，如果驾驶员在起步过程中一直踩着刹车，会导致离合器磨损加剧，同时也会造成车辆起步缓慢或者无法起步。

6. 因此，在起步的时候，只有在需要临时停车或停车等候时才需要踩下刹车，而平时需要放开刹车，让车辆顺畅起步。

7. 总之，半联动起步离合和刹车的配合是驾驶员必须掌握的基本技能，只有掌握好这些技巧，才能够平稳、安全地行驶。

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