停车场内车辆被围堵无法离开，这是一个令人焦虑的情况。面对这种情况，我们应该冷静处理，采取合适的措施解决问题。

我们需要保持冷静和理智。在这种紧急情况下，情绪激动和冲动行为只会让事情变得更糟。我们可以先通过车窗或车门与外界沟通，了解具体情况和原因。尽量与围堵的人员保持沟通，争取他们的理解和协助。

我们需要及时联系停车场管理者或相关部门寻求帮助和解决方案。他们拥有处理类似问题的经验和资源，能够及时提供有效建议和帮助，如联系交通警察进行调解或疏导等。

此外，我们也可以寻求周围车辆车主的协助。毕竟，停车场内的车辆多，也有不少人受到困扰。与其他车主沟通，协商共同解决此困境的方法，集中力量可能会给我们提供更多的解决方案。

如果情况十分紧急或产生了严重的危险，我们可以考虑向警方求助。他们具备相关的权力和职责，可以介入调查和处理类似的问题。当然，在与警察沟通时，我们需要准备好相关的证据和情况的详细说明，以便他们更好地理解和处理。

面对停车场内车辆被围堵无法离开的情况，我们应保持冷静和理智，与围堵人员沟通，寻求停车场管理者或相关部门的帮助，协商周围车主的协助，如紧急情况或危险，可以求助警方。合理应对和处理，能够更好地解决问题，保证自身的安全和权益。