激光雷达是干嘛的(苹果13pro激光雷达是干嘛的)
2023-07-31
更新时间:2023-07-31 11:47:22 作者:知道百科
激光雷达是车辆实现L3级以上智能驾驶必不可少的配置,我们可以将其视作汽车的眼睛。激光雷达可以更加精准地感知道路情况,电脑系统可根据雷达探测的信息对车辆发出相关指令,让车子实现更加出色的自动辅助驾驶功能。
目前市面上许多中高端新能源汽车都配备了激光雷达,在这项配置的加持下,车辆不仅可以实现部分速度范围或依靠道路标线识别,而且还拥有更加出色的环境监测功能,让车辆的智能和安全程度都得到进一步的提升。
激光雷达的工作原理:
激光雷达主要是由激光发射机、光学接收机和信息处理系统等部分组成的,每当激光雷达开始工作时。就会向外发生激光探测信号,而一旦遇到障碍物以后,就会接收到从障碍物反射回来的信号,此时CMOS传感器接收并与发射信号进行比较,经过适当处理后就可以获得障碍物的距离、方位、姿态、高速、形状等参数信息。
激光雷达的优缺点
一、优点
1、分辨率高
激光雷达可以获得极高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率,一般角度分辨率可以达到分辨距离3km距离以上,两个相距0.3米的物体密切可以同时跟踪多个目标;而速度分辨率则可以达到10m/s以内;距离分辨率则可达到0.1米左右。
2、抗干扰能力强
激光雷达发射的激光束发散角小,能量集中。通常也只有在传播路径上才可以接收到,其他情况下是很难获取相关探测信息的,并且激光雷达的发射系统口径非常小,可以接受的区域很狭窄,自然界中要想对激光雷达起到干扰作用的信号源并不多,所以激光雷达的抗干扰能力很强,及时在复杂的环境中也可以起作用。
二、缺点
3、容易受不良天气影响
激光雷达在工作的时候非常容易受大气和天气影响,在遇到大雨、雾霾、浓烟等不好天气时光束会急剧衰减,传播距离受到很大的影响,甚至于测量精度都会有影响。
4、技术尚未成熟
首先激光雷达的线束窄,在空间搜索捕获目标时非常困难,有时还会出现无法识别物体颜色、种类和文字等信息,容易出现误差;此外目前激光雷达的成本还比较高,相关技术一般只配备在中高端车型上。
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