1.路肩是指公路车辆紧急停靠、临时停车和紧急通行（如消防车、救护车等）的区域，在高速公路上通常分为紧急停车带和加宽路肩两种。

2.紧急停车带是指建有机械化堆雪设备或铺有人工草坪等专用设施的带状区域，常用于车辆紧急停车或临时停车，因此经常被车辆和行人占用。

3.加宽路肩是指在车行道旁边，经过扩建而形成的较宽的车道，经常用于通行紧急车辆以及过度车流。

4.路肩行驶是指汽车和其他车辆在需要停车、下车、停车修理、放缓车速等情况下，使用紧急停车带和加宽路肩等区域，临时离开主车道以免影响正常行驶的行为。

5.由于路肩行驶违反了道路交通规则，因此会对其他车辆和行人产生安全隐患。在高速公路上更是禁止一切车辆在路肩行驶，只有在紧急情况下，需要使用车辆的三角警示牌和警示灯标明车辆问题，并在随后的车行道上避免太快速度行驶。

6.路肩是为了紧急情况下车辆和行人的惯用区域，而非常规通行区域。因此，我们应该始终遵守道路交通法规，避免在路肩行驶，确保自己和他人的安全。

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