上海大众02款菠萝车热车怠速不稳的问题，主要是由于发动机热胀冷缩引起的。这款车型的发动机存在一些特殊的设计问题，导致在车辆热车后，怠速不稳。

此款车型的进气门与进气歧管之间的接合部存在问题。经过长时间的使用，接合部可能会出现松动或磨损，导致进气不完全或进气不平稳。这就会影响到发动机的燃烧效率，进而造成怠速不稳的现象。

该车型的节气门存在一定的设计缺陷。节气门是控制发动机怠速的重要部件，但在车辆热车后，节气门的关闭动作可能会变得不稳定。这意味着发动机在减速时，进气量无法得到有效地控制，从而引起怠速不稳。

再次，装配在该车型中的空气流量计也存在一些问题。空气流量计是测量进入发动机的新鲜空气量的装置，但长时间运行后，可能会积累一些灰尘或油脂，导致其测量准确性下降。这就会使得发动机的燃烧过程不平稳，从而引起怠速的波动。

该车的点火系统也可能对怠速不稳负有一定责任。点火系统是引起燃料燃烧的重要组成部分，但长时间的使用可能导致火花塞老化或点火线圈松动。这就会造成点火不稳定，进而影响到发动机的怠速控制。

上海大众02款菠萝车热车怠速不稳的问题，可能是由多个因素共同导致的。发动机进气系统的问题、节气门的设计缺陷、空气流量计的污染、点火系统的老化等都可能对怠速产生影响。因此，在排查问题时，需要综合考虑和检查这些可能存在的故障点，以确保车辆能够正常稳定地运行。