自动挡车辆是近年来越来越普及的车型，相比手动挡车辆，它的使用更加方便。那么，行驶时自动挡车辆是否需要手动换挡呢？答案是不需要。

自动挡车辆是通过变速器系统来完成换挡操作的。变速器系统会根据行驶速度、加速度等参数来自动调整车辆的挡位，以便保持车辆的最佳动力输出。所以，驾驶自动挡车辆时，我们只需要踩下油门踏板，车辆就能自动完成换挡操作，无需我们手动干预。

那么，如果我们需要进行特殊操作，比如陡坡起步或者需要紧急加速时，该如何操作呢？这时，我们可以使用手动模式。很多自动挡车辆都配备了手动模式，驾驶员可以通过手动换挡杆或者拨片来控制挡位的变化。

在手动模式下，我们可以将挡杆或者拨片向前推，车辆就会升档；将挡杆或者拨片向后拉，车辆就会降档。当车辆需要降低速度时，我们可以手动降档来提供更多的制动力，以更快地减速。而当车辆需要紧急加速时，我们可以手动升档来获得更大的动力输出。当然，在手动模式下，我们也可以选择让车辆自动换挡。

需要注意的是，手动模式只是在特殊情况下使用，平时我们可以放心地将车辆保持在自动模式下行驶。因为自动挡车辆的变速器系统经过了精确的计算和测试，能够以最佳的方式调整挡位，以确保驾驶的安全和舒适。

行驶时自动挡车辆不需要手动换挡。在正常行驶中，我们只需要踩下油门踏板，车辆就能自动进行换挡操作。只有在特殊情况下，我们才需要使用手动模式来控制挡位的变化。这样的设计让我们驾驶自动挡车辆更加简便和舒适。