汽车发生碰撞或碰擦是道路交通中常见的事故类型，面对这种情况，驾驶员需要及时采取应对措施，以保证自身安全，并减少事故的发生和交通堵塞。下面将介绍几种常见的应对措施。

驾驶员应该在发生碰撞或碰擦后，立即停车并打开警示标志。这样可以提醒其他驾驶员注意，并避免二次碰撞。确定自己和乘车人员是否受伤，如果有人受伤，应尽快拨打急救电话，并提供详细的事故地点和情况。

驾驶员需要联系交警部门，并向对方车辆的驾驶员索取相关证件，并互相交换车牌号码、联系方式以及保险信息。同时，可以拍摄事故现场的照片或视频，作为后续处理的证据。

接下来，驾驶员应该务必在等待交警到达事故现场时，保持冷静并避免与对方产生争执。尽量通过友好沟通的方式，就事故责任进行协商并达成一致。在交警到达后，按照交警的指示进行处理，提供真实、准确的事故情况陈述，以保障后续理赔和处理的顺利进行。

此外，驾驶员还应及时通知保险公司并报案。保险公司将根据事故情况进行理赔和处理，驾驶员需要提供相关事故资料、修理发票以及其他证明材料。同时，也要遵守保险公司的安排和要求，按照定损专员的意见进行相应修理和处理。

驾驶员需要在事故处理结束后，及时将车辆修复并进行维护。同时，关注自身健康状况，如果有身体不适，请及时就医，并根据需要进行二次理赔。