以2020款丰田CHR为例，丰田CHR使用的发动机是自然吸气发动机。发动机的类型有很多种，自然吸气发动机只是其中一个类型。比较常见的发动机，除了自然吸气发动机就是涡轮增压发动机。其他类型的发动机还有机械增压发动机等。

自然吸气发动机最大的特点就是平顺，稳定，可靠，省心。因为自然吸气发动机发展时间久，内部结构相对简单，技术相对更成熟，所以后期使用起来非常省心。只要正常保养，规范用车，自然吸气发动机可以一直使用到汽车报废。具体的可以参考路面上跑的出租车，绝大部分出租车都是行驶了几十万公里了，但是人家一样跑的好好的。另外，自然吸气发动机对于燃油的要求比较低，这就相对减少了后期养车的费用。

2019年11月1日，2020款丰田CHR正式上市售卖。共有7款车型在售，官方指导价：14.18~18.08万元，全部满足国六B排放标准。悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式独立悬架。

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