张家界位于湖南省的西北部，是一个以山岳景观为主的风景名胜区。万福温泉是张家界著名的温泉之一，深受游客的喜爱。如果你计划自驾前往张家界，以下是一条适合自驾的线路，可以让你探索张家界万福温泉的美丽之旅。

从张家界市区出发，沿着G307国道向西行驶，经过峡谷桥，进入慈利县境内。沿途的风景秀丽，山峦起伏，犹如一幅山水画。你可以在路边找个合适的地方停车，欣赏一下这里的美景。

继续沿着G307国道向北行驶，经过慈利县城，直到达到万福温泉景区的入口。在这里，你可以购买门票，准备好泳衣和毛巾，准备享受温泉的乐趣。

接下来，进入万福温泉景区后，你可以选择自己喜欢的温泉浴池，有室内和室外的温泉可供选择。在这里泡温泉，可以放松身心，舒缓疲劳。温泉水质清澈，温度适宜，有着很好的保健作用。

继续向北行驶，你还可以参观一下万福温泉景区的其他景点，比如温泉公园和山地花园。这些景点都有各自独特的风景，让人流连忘返。

如果还有时间，你可以在万福温泉附近的餐馆品尝一下当地的特色美食。这里的餐馆提供各种湘菜和本地特色菜品，口味独特，值得一试。

总体来说，自驾前往张家界万福温泉的旅行是一次充满美景和放松的旅程。你可以欣赏到张家界的秀丽山水，体验到温泉的舒缓作用，品尝到当地的美食。这将是一次难忘的旅行。