直线行驶是驾驶中最基础的动作，也是驾驶员必备的技能之一。在直线行驶时，我们需要注意以下几点。

保持车辆的稳定性是直线行驶的关键。要保证车辆稳定，驾驶员应牢牢握住方向盘，并用合适的力量将车辆稳定在直线上。同时，要时刻保持车辆的速度稳定，避免频繁踩刹车或油门。

保持安全距离是直线行驶的重要原则。与前车保持足够的车距，既可以给自己留出足够的刹车距离，也可以避免突然刹车对后车造成影响。在高速行驶时，保持车辆之间的安全距离更为重要。

另外，注意观察是直线行驶的必备技巧之一。驾驶员在直线行驶时，要时刻观察前方和两侧的路况，以便及时做出正确的决策和应对意外情况。特别要注意盲点，及时变换自己的视角，确保没有其他车辆或行人存在。

此外，直线行驶时要注意使用灯光。白天驾驶时，打开近光灯可以提高自己的能见度，避免对其他车辆造成干扰。夜间驾驶时，要打开前后尾灯、示宽灯和近光灯，确保自己能够看清前方的道路，也让其他车辆能够看到自己。

直线行驶是平时驾驶中最为普遍的情况之一。要想安全地完成直线行驶，驾驶员需要保持车辆的稳定性，保持安全距离，注意观察和使用灯光。只有在做好这些方面的准备和注意，才能保证自己和他人的安全。