北京实测极越无图智能驾驶系统，让驾驶体验焕然一新。它像一位老司机般准确地选取车道，具备自主决策能力，使驾驶变得更加安全和便捷。这项技术的引入，无疑为我们的交通出行带来了一次革命性的变革。

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

车东西1月5日消息，极越汽车在去年年末迎来突破，宣布北京、深圳、杭州三地将同步实施点到点领航辅助PPA的全城覆盖，并全国范围内正式推出U型方向盘。

这意味着紧随上海城区智驾开城两个月之后，极越进一步扩展其高阶智驾体验至四个主要城市。这也是纯视觉方案落地开放使用的重要一步。

据悉，极越01车型已经实现了国内的BEV+Transformer“纯视觉”高阶自动驾驶技术的量产。这使得极越01成为全球首个仅依靠“纯视觉”感知算法，即可在中国复杂的城市道路中自动驾驶的汽车。

目前，极越汽车的高阶自动驾驶功能——点对点领航辅助（PPA）已经在90%以上的国家高速和高架路上得到应用，并且在包括上海、北京、深圳和杭州在内的四个城市的城区实现了自动驾驶。这标志着国内首个基于“纯视觉”技术方案，覆盖多个城市的高阶自动驾驶量产案例诞生。

此外为了进一步提升“纯视觉”技术方案的能力，极越01即将通过OTA升级引入OCC（Occupancy Network）占用网络技术。这次升级将构建起一个包含“BEV+Transformer+OCC”的完整高阶自动驾驶系统，显著增强“纯视觉”自动驾驶在识别不规则障碍物和泛化应对各种场景的能力。

近日，车东西记者也对极越01车型OTA后的实际表现进行了实际体验。

▲极越01开城进度

此前，极越01的智驾功能覆盖了上海大部分城市道路，并且全国90%的高速高架都可使用PPA。

而随着北京、深圳、杭州城市PPA智驾功能的开通，用户可前往极越品牌体验中心预约试驾。上述城市的所有用户将于2024年1月19日起逐步完成V1.3版本软件的OTA升级，届时将能够直接使用城市PPA智驾功能。极越计划到2024年，其城市PPA智驾将覆盖全国200多个城市。

至此，上述三城市的用户即可亲临极越门店，体验这项革命性的高阶智驾技术。

▲极越01“纯视觉”路试

此外，2024年1月19日起，这些城市的用户将全面享受到城区PPA智驾服务，并且全国用户都将通过V1.3版本的软件OTA升级，获得更安全、更可靠的智驾功能。此外，极越还计划快速升级OCC占用网络技术，进一步增强其高阶智驾的能力。

▲OCC识别施工大吊车等异形障碍物

车东西记者也在北京开放PPA使用的道路上进行了实地体验。

搭载了V1.3版本升级后的极越01在北京西四环、北四环、G7京新高速、后厂村路中都得到了较为稳定的表现，同时在非封闭道路也具备了一定的自主决策能力。

▲极越01在封闭道路行驶

在四环主路上，升级后的极越01可以在满足法定限速要求的情况下，自主完成车道变更，选择最适合的行进路线，并在遇到拥堵的情况下提前根据前车和道路信息减速。

值得一提的是在海淀区的非封闭道路上，升级后的极越01可以在识别红绿灯的基础上，自主选择最快的车道，并在需要直行的时候一定程度上避开左转直行共用车道，避免直行时被左转车辆影响。

▲极越01在非封闭道路行驶

此外，在城区导航中车辆的驾驶也较为平稳，没有出现急加速急减速等令乘客不适的情况。

极越01通过OTA升级OCC占用网络技术，这将进一步提升智驾系统应对异形障碍物识别和场景泛化的能力。V1.3版本升级后，极越01的“纯视觉”高阶智驾能力将显著提高，解锁更多高效功能，如超车变道、跨黄色虚线借用对向车道绕障等，并优化了泊车效率，全面提升复杂场景的应对能力。

据悉，极越的U型方向盘也在同一天正式上线，其创新设计不仅适配了35.6英寸3D无界一体化大屏，提供无遮挡的视野，还显著提升了信息可见性和智能座舱的沉浸式体验。极越01的“纯视觉”高阶智驾技术，结合3D大屏和U型方向盘，减轻了驾驶者的负担，使得驾驶变得更加轻松。

▲U型方向盘特写

此外，极越的U型方向盘不仅设计创新，更符合人体工程学，提供了更舒适的握持感。它还取消了左右拨杆，简化了操作按键，并配备了智能AI伙伴SIMO，几乎可以完成所有整车操控。极越U型方向盘的方向盘智驾指示灯能够自动识别环境光线并调整亮度，确保了高阶智驾的安全使用。

▲U型方向盘选配权益海报

值得一提的是，极越01的U型方向盘选配权益也已经更新，以满足所有用户的个性化需求。2023年内锁单并已选配圆形方向盘的用户，可以免费升级至U型方向盘。而新购车用户在2024年6月30日之前，可以直接免费选配U型方向盘。

由百度阿波罗团队赋能的乘用车智能驾驶在今年年初正式落地极越01，从战略上看是极越布局乘用车高阶智驾的重要一步，而从主观体验上来讲也确实做到了当下还不错的水平。

希望极越能在不断更新迭代中带来更好的智驾体验。

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