宝马安全气囊灯常亮的原因有很多种，可能是由于故障引起的。维修费用则因故障的不同而有所差异。

常见的原因是安全气囊系统的传感器故障。安全气囊系统中有多个传感器，用于监测车辆的状态和撞击程度。一旦传感器出现故障，安全气囊灯就会常亮。传感器故障可能是由于连接线松脱、传感器损坏或者传感器电路故障等原因引起。维修费用较低，一般在几百元左右。

安全气囊模块故障也是常见的原因之一。安全气囊模块是安全气囊系统的核心部件，一旦发生故障，安全气囊灯就会亮起。安全气囊模块故障可能是由于电子元件老化、线路短路、内部电路故障等原因引起。维修费用较高，可能需要几千元甚至上万元。

另外，安全气囊气囊本身的故障也会导致安全气囊灯常亮。气囊故障可能是由于气囊线路断路、气囊破损或者气囊连接器松脱等原因引起。维修费用较低，一般在几百元左右。

宝马安全气囊灯常亮的原因主要有传感器故障、安全气囊模块故障和气囊本身的故障。维修费用则根据具体情况而定，传感器故障的维修费用较低，安全气囊模块故障的维修费用较高，气囊本身的故障的维修费用较低。