车道保持是什么意思呀 车道保持是怎么实现的
2023-05-22
更新时间:2023-05-22 16:58:02 作者:知道百科
1. 车道保持是指驾驶员通过车辆搭载的感知系统和控制系统,自动保持车辆在当前车道内行驶,不偏离车道中心线,避免对其它车辆、行人和道路设施造成危害,同时提升行驶舒适度和驾驶安全性。
2. 车道保持通常采用摄像头、激光雷达等感知系统和电机、刹车等控制系统。感知系统通过对车道标线、道路边缘、前车等信号的采集和处理,控制系统通过对车辆方向盘、刹车等的控制,实现车道保持的目的。
3. 感知系统和控制系统之间通过车辆网络互联,进行信息交互和传输,以实现更加精准和高效的车道保持。在实际应用中,车道保持还需要考虑一些非常规情况的处理,例如下雨、积雪以及路面崎岖等,以保证行驶安全和稳定。
4. 目前,车道保持技术主要应用于自动驾驶领域,成为实现高级驾驶辅助、自动驾驶以及智能交通等前沿应用的重要手段。在未来,随着感知和控制技术的不断发展和进步,车道保持技术将得到进一步完善和普及,为我们的驾驶生活带来更多便利和安全。
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