1. 当车辆行驶途中发现发动机亮黄灯时，驾驶员不要慌张，要冷静应对。首先需要确认亮灯的原因。发动机亮黄灯可能是由于各种原因引起的，例如发动机故障、排放系统问题、传感器故障等。 2. 如果您知道亮灯的原因，那么可以按照车辆手册的建议，执行相应的措施。比如，发动机油位不足或者过高时，需要及时更换或添加机油。如果是排放系统问题，也需及时清洗或更换排气管、催化器等零部件。 3. 如果您不知道亮灯的原因，可以通过连接OBD插口来进行车辆诊断。OBD设备可以识别车辆的故障代码，并给出相关的故障解决方案建议。 4. 在排除了任何故障之后，您可以重新启动车辆，检查亮灯是否消失。如果灯光消失，那么问题已解决。但是，如果亮灯仍然存在，您需要立即联系您的汽车维修站或服务中心，并咨询专业技师的意见。

总之，面对发动机亮黄灯，需要保持冷静和沉着。将亮灯的原因确认后，可以通过车辆手册或连接OBD设备查找相应的解决方案。如果您无法解决问题，务必第一时间寻求专业技术人员的帮助。