1. 保险的基本原则包括以下四个，分别是共同基本原则、个人基本原则、相对基本原则和不补偿原则。

2. 共同基本原则是指保险合同的成立需要有两个基本要素，即保险责任和保险费。保险责任是指保险公司承担的风险范围和责任限额，保险费是指投保人支付给保险公司的费用。只有在有形的利益或基本的经济关系存在的情况下，保险合同才能成立。

3. 个人基本原则是指保险合同具有个人风险保护的特点。保险合同是基于保险人的个人情况和风险状况制定的，以个别人为销售对象，个别人为赔偿对象。根据投保人的个人情况和风险特点，保险公司制定相应的保险费率，个性化地为被保险人提供风险保障。

4. 相对基本原则是指保险合同的基本特点是相对的，即保险公司的责任和投保人的义务是相对的。保险公司要根据投保人的个人情况和风险状况制定保险责任和保险费，并提供风险保障。而投保人则有义务按照合同约定履行相关责任，如支付保险费、提供真实的个人信息等。

综上所述，保险的基本原则包括共同基本原则、个人基本原则、相对基本原则和不补偿原则。共同基本原则是保险合同成立的基本要素，个人基本原则是保险合同的个性化特点，相对基本原则是保险责任和投保人义务相对而言的特点。保险行业通过遵守这些基本原则，为投保人提供风险保障，保护个人和社会的利益。